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单双臂太阳***

日本EKO-STR系列单/双臂太阳跟踪系统可装载各种类型的太阳辐射表，重型STR-32G能承受4倍于STR-21G/22G的负载，约60kg。结合直接辐射表（DNI传感器），遮挡组件以及总辐射表可以测量直接和散射辐射分量。该系统在气象、环境、新能源和科学研究等领域拥有广泛的客户群。

为便于安装和准确的太阳跟踪，所有的STR太阳***都有一个内置的GPS接收。自动设置的位置坐标和时间信息可用来计算和控制其准确的对准太阳。标准的四象限太阳传感器可以补偿任何几何***偏差，这也使得测量更为准确。

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由于地球的自传和地球绕太阳的公转导致了太阳的位置相对于地面静止物体成周期性运动。这种变化使地球极轴和黄道天球极轴之间存在一个23° 27'的夹角，从而引起太阳赤纬角有规律的变化。冬至时这个角度为小(-23° 27')，尔后逐渐增大；到春分时为0，并继续增大；夏至时达到大(23° 27')，尔后开始减小；秋分时变为0，并继续减小，直到冬至时又变为小(-23° 27')并开始另一个新的周期。而在每一天中，太阳赤纬角也一直在变化，只是很小，主要是由地球的自传引起的。这种变化所引起的太阳位置的变化称为时角ω，太阳正午时时角ω为0，每小时转动 15°，上午为正，下午为负。测定太阳的位置可采用多种坐标系，常用的是地平坐标系和极轴坐标系。因地平坐标系容易观测，通常使用的比较多。太阳与地球之间的这种自然运动规律，是太阳跟踪仪研发的客观基础和理论依据。传统的太阳能电池板大都采用固定式安装，即电池板固定在某个位置，严重影响光电转换效率，据测算如果发电系统与太阳光线角度存在25°偏差，就会因垂直入射的辐射能减少而使光伏阵列的输出功率下降，约为15%左右。因此，设计一种全自动太阳跟踪装置，是目前需要解决的技术问题。

全自动太阳跟踪装置，由太阳方位信息扑捉装置、电源装置和执行装置组成，电源装置为太阳方位信息扑捉装置和执行装置提供电能，执行装置按照太阳方位信息扑捉装置提供的方位信号完成对太阳的***。现有的太阳***都为两轴结构，传动机构复杂，电机耗电增加，架构稳固性低，防风性能低，结构重量增加，造价成本增加。